Iniciou sua carreira profissional no Tribunal de Justiça do Estado de Pernambuco. Ingressou na Polícia Federal no ano de 2002 no cargo de Delegado, com primeira lotação na Superintendência da PF aqui em Rondônia onde chefiou diversos setores, entre eles a Delinst – Delegacia de Defesa Institucional, a Delepat – Delegacia de Combate ao Crime contra o Patrimônio e a Drex- Delegacia Regional Executiva. No ano de 2008, foi por breve período Presidente da Comissão Permanente de Disciplina da Delegacia da PF em Maringá no Paraná. Retornou ao Estado de Rondônia no mesmo ano.
Em 2012, tomou posse como Superintendente da Polícia Federal no Amapá, permanecendo naquele estado por dois anos. Em fevereiro de 2014 foi nomeado Superintendente Regional da Polícia Federal no Acre, cargo que exerceu até a presente data. Ao longo da sua carreira policial, o Delegado Alencar foi agraciado com condecorações e honrarias. Coordenou várias operações da Polícia Federal, além de representar o Órgão em vários eventos nacionais.